Lorsqu’il désigne l’équipement, l’armement concerne tout ce qui est nécessaire à un voilier pour appareiller (accastillage, voiles, gréement, moteur, mouillage …).
Au plan administratif, l’armement peut désigner une catégorie de navigation, c’est-à-dire que le voilier possède également tout le matériel réglementaire de sécurité imposé pour la catégorie de navigation concernée.