Sondeur

Un sondeur bathymétrique est un appareil servant à mesurer la profondeur. Les sondeurs sont généralement acoustiques : la profondeur est déduite de la mesure du temps de trajet d’un signal acoustique réfléchi par le fond.

Sondeur – affichage
(image internet)

Et … pour les plus sophistiqués … la 3D :

Sondeur 3D
(image internet)