Au mouillage, une annexe est une petite embarcation – à rame ou à moteur, rigide ou pneumatique – permettant de faire les allers retours entre le port (ou le rivage) et un plus gros bateau.
En navigation, l’annexe est dégonflée, démontée ou solidement fixée sur le pont – sauf pour les courts trajets où elle est parfois remorquée.