Configuration et angle de route d’un voilier par rapport à la direction du vent.
Sur un voilier qui progresse à l’aide de ses voiles, l’allure désigne la direction 
d’où provient le vent. L’allure détermine également la manière dont les voiles doivent être réglées : en fonction de l’allure, l’équipage devra les écarter plus ou moins de l’axe du voilier pour que la pression exercée par le vent reste efficace.