La barre d’un navire est utilisée pour changer le cap. Avec le mécanisme de pilotage, ils forment ensemble : la gouverne ; celle-ci peut être connectée à un système d’assistance : mécanique, servo-électrique ou hydraulique.
On distingue principalement les barres : franches, à roue et électriques (avec un joystick).
On dit toujours «prendre la barre» ou «barrer» plutôt que gouverner.