Le roulis est un mouvement de rotation d’un mobile autour de son axe longitudinal (axe de roulis). La vitesse angulaire de cette rotation est aussi appelée taux de roulis.
Le roulis est un mouvement d’oscillation latérale du navire, le navire s’inclinant alternativement sur tribord et sur bâbord. S’il s’incline d’un côté seulement on dit qu’il gîte. Exemple, un voilier à l’allure de près(contre le vent).
