Une poulie est une machine simple, c’est-à-dire un dispositif de mécanique élémentaire. Elle est constituée d’une pièce en forme de roue servant à la transmission du mouvement. La poulie est utilisée avec une courroie, une corde ou un bout, une chaîne ou un câble et la forme de la jante étant adaptée aux cas d’utilisation.
Dans la marine, les poulies sont utilisées pour des usages multiples mais surtout pour gérer la voilure du navire : hisser les voiles, border les écoutes, régler les parties du gréement tels que hale-hauts ou hale-bas, etc … Les poulies peuvent permettre de ramener l’ensemble des manœuvres courantes vers un point central – le cockpit – élément indispensable pour pratiquer la voile en solitaire.
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